設(shè)備介紹：  設(shè)備有Magazine上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)Magazine 上料機(jī)構(gòu)把Boat平移到軌道，通過(guò)機(jī)械手臂轉(zhuǎn)換 到Tray盤(pán)子中，（機(jī)械手臂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以任 意角度旋轉(zhuǎn)）平移機(jī)構(gòu)把Tray移至Vision機(jī)構(gòu)， 通過(guò)視覺(jué)檢查的結(jié)果分類(lèi)放置設(shè)定位置